近日,国家电投集团铝电公司宁东分公司(以下简称“宁东分公司”)炭块库区内,一套炭块自动装卸系统完成调试并正式投运,标志着作业模式从“人机协同”迈向“全程无人化”,为行业智能化改造开辟了新路径。
过去,炭块出入库一直是库区管理的难点。阳极炭块单块重约1吨,装卸过程中,员工需近距离操作,手动调整炭块间隙并扶持夹具辅助作业,不仅劳动强度高,还存在机械伤害风险。此外,人工统计易出错、生产节拍难以统一等问题,长期制约库区运行效率。以机器替代人力,将员工从高危、高强度作业中解放出来,成为宁东分公司推进智能库区建设的核心动因。
新投运的系统并非简单机械的堆砌,而是一套具备自主决策能力的集成化智能系统。重型AGV(自动导引车)承担“搬运工”角色,在库区内自主规划路径、灵活穿行。上方的重型关节臂机器人则如同“大力士”,依托伺服电机与液压系统的精密协同,稳稳完成炭块的抓取、平移与码放。
尤为关键的是,系统配备了高精度智能视觉识别模块,可实时感知炭块的位置与姿态,自动计算最优抓取点,即便面对堆叠不齐的情况,也能精准响应。配合全新优化的夹具设计,抓持力显著提升,大幅降低转运过程中的滑落风险,真正实现无人干预下的安全高效运行。
如今步入宁东分公司炭块库区,只见设备高效运转,现场已无需人工值守。该系统贯通“卸、运、堆、装”全流程,不仅有效消除作业安全风险,还实现了数据流转透明化与生产调度科学化。
背景:阳极炭块是电解铝生产中的重要原料,其装卸和转运工作一直存在劳动强度大、安全风险高等问题。宁东分公司炭块库区日常存放炭块近3万块,人工统计易出错、生产节奏难统一等痛点长期制约着库区运行效率。研发动机:为降低员工劳动强度、规避安全风险、提高库区运行效率,宁东分公司决定研发无人化炭块装卸系统。
提高效率:该系统实现了炭块从入库、转运到堆垛的全流程无人化操作,无需人工近距离参与,大幅提高了装卸效率。
降低成本:系统投运后,减少了人工统计误差和生产调度中的不确定性,进一步降低了生产成本。
保障安全:通过自动化控制、智能识别等技术彻底消除了现场安全风险,保障了员工的生命安全和身体健康。
数据透明:系统借助物联网、实时数据采集传输技术,实现了数据流转透明化,为生产调度提供了精准的数据支撑,进一步提升了生产调度的科学性与高效性。
行业影响与示范意义
行业突破:该系统的投运标志着我国铝工业在智能化改造方面取得了重大突破,为行业提供了可借鉴的实践经验。
示范效应:宁东分公司通过该系统的研发和应用,展示了其在科技创新、智能化转型方面的实力和决心,为其他企业树立了榜样。